Didactum Monitoring Systems
Configurar Modbus TCP & RTU

Todos los sistemas Didactum Monitoring soportan el ampliamente utilizado protocolo Modbus – tanto en la variante TCP/IP como en la variante RTU (RS-485). Esto permite integrar directamente en el sistema de monitoreo Didactum dispositivos externos como contadores de energía, aires acondicionados, sistemas UPS, sensores y muchos otros dispositivos industriales.

Modbus es un protocolo de comunicación serial abierto que fue desarrollado originalmente por Modicon. Se utiliza en la automatización industrial para comunicarse entre un Master (aquí: el sistema Didactum) y uno o varios Slaves (dispositivos externos). Los sistemas Didactum siempre actúan como Modbus Master.

Un elemento virtual “Modbus TCP (Reading)” sirve para leer datos de un dispositivo externo a través del protocolo Modbus TCP/IP y mostrarlo como valor medido en el sistema Didactum. Además, se soporta el estándar Wake-on-LAN para despertar dispositivos remotos mediante un comando de red.

1. En la interfaz web del sistema Didactum, haga clic en el botón “Añadir” en el menú Árbol de grupos o Árbol del sistema.
2. Seleccione “Modbus TCP (Reading)” en el menú de selección – se abrirá una ventana modal.
3. Haga clic en “Modbus TCP (Reading)” para abrir el formulario de configuración.

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El menú de selección aparece después de hacer clic en el botón Añadir. Aquí seleccione “Modbus TCP (Reading)” de la lista de elementos virtuales disponibles.

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El formulario de configuración para el elemento de lectura Modbus TCP. En la parte superior se encuentran los ajustes generales para nombre, unidad de medida y valores límite.

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En la pestaña “Additional” se configuran todos los parámetros específicos de Modbus TCP: Dirección IP del dispositivo Slave, puerto, dirección Slave, índice de registro (hexadecimal), código de función, tipo de dato e intervalo de consulta.

Un elemento virtual “Modbus TCP (Writing)” permite la escritura activa de valores en registros Modbus de dispositivos externos. Esto permite transmitir, por ejemplo, comandos de conmutación, valores de consigna o comandos de control mediante Modbus TCP. El elemento de escritura también se puede utilizar como tarea THEN en planes de lógica.

1. En la interfaz web, haga clic en el botón Añadir en el menú Árbol de grupos o Árbol del sistema.
2. Seleccione “Modbus TCP (Writing)” en el menú de selección.
3. El formulario de configuración se abre directamente.

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El formulario de configuración para el elemento de escritura Modbus TCP. Aquí se configuran todos los parámetros Modbus relevantes y el valor a escribir.

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El elemento de escritura Modbus TCP se puede utilizar como tarea THEN en planes de lógica Didactum – por ejemplo, para enviar automáticamente un comando de conmutación a un dispositivo externo en caso de alarma.

En este ejemplo práctico se integra un contador de energía del fabricante Elnet en un sistema Didactum mediante Modbus TCP. Los contadores de energía Elnet disponen de varios registros Modbus para voltaje, corriente y otras magnitudes de medición.

Los contadores Elnet utilizan en su documentación índices de registro decimales. Sin embargo, el sistema Didactum espera direcciones de registro hexadecimales. Por lo tanto, la conversión debe realizarse manualmente.

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La tabla de registros del manual de Elnet muestra los registros Modbus disponibles con direcciones decimales. Estas deben convertirse a hexadecimal para la configuración Didactum.

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Elemento configurado para “Corriente Fase L2” con índice de registro 000F.

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Elemento configurado para “Voltaje Fase L1” con índice de registro 0001.

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Todos los elementos de registro Elnet creados en el árbol del sistema Didactum bajo Interfaz web → Árbol del sistema → Elementos Modbus.

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Todos los elementos de registro se han añadido al panel de resumen – así se pueden ver de un vistazo el voltaje y la corriente de las tres fases.

Un elemento sensor virtual “Modbus RTU” lee datos de dispositivos externos a través del protocolo Modbus RTU (bus RS-485). Las aplicaciones típicas son sensores, contadores o dispositivos de control con interfaz RS-485.

1. Conecte el bus RS-485 según la documentación del dispositivo Slave.
2. En la interfaz web de Didactum, navegue a Ajustes → Modbus RTU.
3. Configure el bus según la documentación del dispositivo Slave (velocidad de baudios, paridad, bits de parada).
4. Active Modbus RTU y guarde los ajustes.

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La página de configuración Modbus RTU bajo Ajustes → Modbus RTU. Aquí se ajustan la velocidad de baudios, paridad y bits de parada según el dispositivo Slave.

Después de activar Modbus RTU, se pueden crear elementos de lectura virtuales que leen los valores medidos del bus RS-485 y los muestran en el sistema Didactum.

1. En la interfaz web de Didactum, haga clic en el botón Añadir en el Árbol de grupos o Árbol del sistema.
2. Seleccione “Modbus RTU (Reading)” – aparecerá una ventana modal.
3. Haga clic en “Modbus RTU (Reading)” para abrir el formulario de configuración.

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Menú de selección para añadir un elemento de lectura Modbus RTU. Seleccione “Modbus RTU (Reading)” de la lista.

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El formulario de configuración general para el elemento de lectura Modbus RTU. Los campos son en gran medida idénticos a los del elemento Modbus TCP.

El elemento “Modbus RTU (Writing)” permite la escritura activa de valores en registros Modbus RTU de dispositivos externos a través del bus RS-485. Al igual que su equivalente TCP, se puede utilizar como tarea THEN en planes de lógica.

1. En la interfaz web, haga clic en el botón Añadir en el Árbol de grupos o Árbol del sistema.
2. Seleccione “Modbus RTU (Writing)”.
3. El formulario de configuración se abre directamente.

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El formulario de configuración para el elemento de escritura Modbus RTU con campos para dirección Slave, índice de registro, código de función y valor a escribir.

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El elemento de escritura Modbus RTU se puede utilizar como tarea THEN en planes de lógica – por ejemplo, para activar automáticamente un dispositivo de control RS-485 ante una alarma.

La siguiente tabla contiene configuraciones Modbus verificadas para dispositivos que han sido probados con éxito con sistemas Didactum. Los valores se pueden copiar directamente en los elementos Modbus correspondientes.

1. Verificar direcciones de registro: Los fabricantes suelen indicar los registros en decimal – para Didactum es necesaria la notación hexadecimal. Los convertidores en línea ayudan con la conversión (p.ej. Dec 60 = Hex 003C).
2. Determinar tipo de dato: Consulte el manual Modbus del dispositivo Slave para ver qué formato de datos utiliza (16-bit, 32-bit, Float ...).
3. Probar orden de bytes: Si el valor leído aparece incorrecto, pruebe con otro orden de bytes. La combinación más común es high byte first, high word first.
4. Probar conexión: Utilice siempre el botón Test antes de guardar el elemento. Los datos en bruto ayudan en la resolución de problemas.
5. Intervalo de consulta: Para valores que cambian rápidamente (p.ej. corriente) elija el mínimo de 10 segundos. Para valores que cambian raramente, un intervalo mayor puede reducir la carga de red.