Systèmes de Monitoring Didactum
Configurer Modbus TCP & RTU

Tous les systèmes Didactum Monitoring supportent le protocole Modbus très répandu – aussi bien dans la variante TCP/IP que dans la variante RTU (RS-485). Cela permet d'intégrer directement dans le monitoring Didactum des appareils externes tels que des compteurs d'énergie, des climatiseurs, des systèmes UPS, des capteurs et de nombreux autres appareils industriels.

Modbus est un protocole de communication série ouvert, initialement développé par Modicon. Il est utilisé dans l'automatisation industrielle pour communiquer entre un Master (ici : le système Didactum) et un ou plusieurs Slaves (appareils externes). Les systèmes Didactum agissent toujours en tant que Modbus Master.

Un élément virtuel “Modbus TCP (Reading)” permet de lire des données d'un appareil externe via le protocole Modbus TCP/IP et de les afficher comme valeur mesurée dans le système Didactum. Le standard Wake-on-LAN est également supporté pour réveiller des appareils distants via une commande réseau.

1. Dans l'interface web du système Didactum, cliquez sur le bouton “Ajouter” dans le menu Arborescence des groupes ou Arborescence du système.
2. Sélectionnez “Modbus TCP (Reading)” dans le menu – une fenêtre modale s'ouvre.
3. Cliquez sur “Modbus TCP (Reading)” pour ouvrir le formulaire de configuration.

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Le menu de sélection apparaît après avoir cliqué sur le bouton Ajouter. Ici, sélectionnez “Modbus TCP (Reading)” dans la liste des éléments virtuels disponibles.

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Le formulaire de configuration pour l'élément de lecture Modbus TCP. Dans la partie supérieure se trouvent les réglages généraux pour le nom, l'unité de mesure et les valeurs limites.

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Dans l'onglet “Additional”, tous les paramètres spécifiques à Modbus TCP sont configurés : Adresse IP de l'appareil Slave, port, adresse Slave, index de registre (hexadécimal), code de fonction, type de données et intervalle de requête.

Un élément virtuel “Modbus TCP (Writing)” permet l'écriture active de valeurs dans les registres Modbus d'appareils externes. Cela permet de transmettre, par exemple, des commandes de commutation, des valeurs de consigne ou des commandes de contrôle via Modbus TCP. L'élément d'écriture peut également être utilisé comme tâche THEN dans les plans logiques.

1. Dans l'interface web, cliquez sur le bouton Ajouter dans le menu Arborescence des groupes ou Arborescence du système.
2. Sélectionnez “Modbus TCP (Writing)” dans le menu de sélection.
3. Le formulaire de configuration s'ouvre directement.

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Le formulaire de configuration pour l'élément d'écriture Modbus TCP. Tous les paramètres Modbus pertinents ainsi que la valeur à écrire y sont définis.

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L'élément d'écriture Modbus TCP peut être utilisé comme tâche THEN dans les plans logiques Didactum – par exemple, pour envoyer automatiquement une commande de commutation à un appareil externe en cas d'alarme.

Dans cet exemple pratique, un compteur d'énergie du fabricant Elnet est intégré dans un système Didactum via Modbus TCP. Les compteurs d'énergie Elnet disposent de plusieurs registres Modbus pour la tension, le courant et d'autres grandeurs de mesure.

Les compteurs Elnet utilisent dans leur documentation des indices de registre décimaux. Cependant, le système Didactum attend des adresses de registre hexadécimales. La conversion doit donc être effectuée manuellement.

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Le tableau des registres du manuel Elnet montre les registres Modbus disponibles avec adresses décimales. Ceux-ci doivent être convertis en hexadécimal pour la configuration Didactum.

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Élément configuré pour “Courant Phase L2” avec index de registre 000F.

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Élément configuré pour “Tension Phase L1” avec index de registre 0001.

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Tous les éléments de registre Elnet créés dans l'arborescence du système Didactum sous Interface web → Arborescence du système → Éléments Modbus.

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Tous les éléments de registre ont été ajoutés au panneau de vue d'ensemble – ainsi la tension et le courant des trois phases sont visibles en un coup d'œil.

Un élément capteur virtuel „Modbus RTU" lit les données d’appareils externes via le protocole Modbus RTU (bus RS-485). Les applications typiques sont les capteurs, compteurs ou dispositifs de commande avec interface RS-485.

1. Connecter le bus RS-485 selon la documentation de l’appareil esclave.
2. Dans l’interface web Didactum, naviguez vers Einstellungen → Modbus RTU.
3. Configurer le bus selon la documentation de l’appareil esclave (débit en bauds, parité, bits d’arrêt).
4. Activer Modbus RTU et enregistrer les paramètres.

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Page de configuration Modbus RTU sous Einstellungen → Modbus RTU. Ici, le débit en bauds, la parité et les bits d’arrêt sont réglés en fonction de l’appareil esclave.

Après l’activation de Modbus RTU, vous pouvez créer des éléments de lecture virtuels qui lisent les valeurs de mesure du bus RS-485 et les affichent dans le système Didactum.

1. Dans l’interface web Didactum, cliquez sur le bouton Ajouter dans l’arborescence des groupes ou l’arborescence du système.
2. Sélectionnez „Modbus RTU (Reading)" – une fenêtre modale apparaît.
3. Cliquez sur „Modbus RTU (Reading)" pour ouvrir le formulaire de configuration.

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Menu de sélection pour ajouter un élément de lecture Modbus RTU. Choisissez „Modbus RTU (Reading)" dans la liste.

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Formulaire de configuration général pour l’élément de lecture Modbus RTU. Les champs correspondent largement à ceux de l’élément Modbus TCP.

L’élément „Modbus RTU (Writing)" permet d’écrire activement des valeurs dans les registres Modbus RTU d’appareils externes via le bus RS-485. Comme son équivalent TCP, il peut être utilisé comme tâche THEN dans les plans logiques.

1. Dans l’interface web, cliquez sur le bouton Ajouter dans l’arborescence des groupes ou l’arborescence du système.
2. Sélectionnez „Modbus RTU (Writing)".
3. Le formulaire de configuration s’ouvre directement.

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Formulaire de configuration pour l’élément d’écriture Modbus RTU avec les champs pour l’adresse Slave, l’index de registre, le code de fonction et la valeur à écrire.

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L’élément d’écriture Modbus RTU peut être utilisé comme tâche THEN dans les plans logiques – par exemple pour commuter automatiquement un appareil de commande RS-485 en cas d’alarme.

Le tableau suivant contient des configurations Modbus vérifiées pour des appareils qui ont été testés avec succès avec les systèmes Didactum. Les informations peuvent être reprises directement dans les éléments Modbus correspondants.

1. Vérifier les adresses de registres : Les fabricants indiquent souvent les registres en décimal – pour Didactum, l’écriture hexadécimale est requise. Des convertisseurs en ligne aident à la conversion (ex. Déc 60 = Hex 003C).
2. Déterminer le type de données : Consultez le manuel Modbus de l’appareil esclave pour savoir quel format de données est utilisé (16-bit, 32-bit, Float ...).
3. Tester l’ordre des octets : Si la valeur lue semble erronée, essayez un autre ordre des octets. La combinaison la plus courante est high byte first, high word first.
4. Tester la connexion : Utilisez toujours le bouton Test avant d’enregistrer l’élément. Les données brutes aident au diagnostic.
5. Intervalle d’interrogation : Pour les valeurs qui changent rapidement (ex. courant), choisissez le minimum de 10 secondes. Pour les valeurs qui changent rarement, un intervalle plus long réduit la charge réseau.